Il a été construit à côté de la Torre del Rey quatre siècles après cette dernière, et sa proximité fait d'autant plus ressortir à l'œil nu les différences entre les deux constructions.

Le Phare a été inauguré en 1859 et est devenu immédiatement un élément clé du trafic maritime de la région, avec ce que cela impliquait pour le développement commercial d'Orpesa/Oropesa del Mar ; c'est tout un pan du progrès économique et social de la Ville qui anticipait sans aucun doute l'entrée définitive d'Orpesa/Oropesa del Mar dans le XXème siècle dans des conditions idéales.